洗衣机：滚筒和波轮

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邢球痕同志1930年9月出生于浙江嵊州，1954年12月加入中国共产党，1957年毕业于中国人民解放军军事工程学院炮兵工程系。1958年进入国防部五院火箭发动机研究室工作，历任国防部五院一分院四室技术员、组长，固体火箭发动机设计所组长、研究室副主任，第七机械工业部四院41所研究室副主任、所长，航天（航空）工业部四院院长，航天四院科技委主任，中国航天科技集团、中国航天科工集团科技委顾问等。2003年当选中国科学院院士。 

邢球痕同志长期致力于我国固体火箭动力技术研究，先后主持多个国家重点战略、战术武器型号用固体发动机的研制、生产、试验工作，解决了一系列重大技术难题，推动我国多型重点战略战术型号立项研制，是我国航天固体火箭技术领域的主要开拓者和固体导弹由梦想变为现实的突出贡献者之一，为中国航天事业、国防装备事业发展和航天科技人才培养作出了重大贡献。